目前，市場上流行的PCB自動點膠機專用機械手就控制系統(tǒng)而言都是單片機控制系統(tǒng)。在機械構(gòu)造方面當精密度要求不高時普遍采用皮帶傳動，行走部分配置雙滑線導(dǎo)軌，由變頻調(diào)速器調(diào)速控制。對于高精密度要求的的點膠機械手通常采用伺服+絲桿傳動。
在PCB中，以加工方式不同來分類，主要可以分為四大類：
- PCB上元器件上點膠保護;
- 元器件底部圍壩點膠;
- 三防漆噴涂;
- 為底部填充。
為配自動點膠機自動化生產(chǎn)要求，為保證制品的高品質(zhì)高效率，必須盡量減少人工的干預(yù)，基于上述思想，許多PCB生產(chǎn)廠家將點膠專用機械手的裝置放入密閉的柜子中由流水線輸送產(chǎn)品進入，設(shè)備自動完成點膠工藝。
然而,對于原有手動點膠機而言，絕大多數(shù)都無法搭載機械手此項裝置，因此，開發(fā)適合配套使用的專用輔助機械手，就成了提升廠家產(chǎn)品的競爭力的一種重要手段和必然選擇。
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